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    AGV电池-智能机器人锂电池设计方案

    一、AGV智能机器人锂电池设计要求

    AGV智能机器人工作电流较小,但要求电池持续工作时间至少能满足设备连续工作8小时以上,且电池充电时间应控制在两小时以内;电池要求不能爆炸起火,电池应具备防摔,防碰撞;为此我司采用进口电芯,该电芯具有高能量比、轻质量、小体积、高循环寿命、高安全性、高电压和一致性好等优点,锂电池组采用特殊结构工艺设计设计输出过电流保护值240A,跌落测试OK。具体参数如下:

    标称电压:24V

    标称容量:80Ah

    充电电压:29.4V

    放电电流:70A

    瞬间放电电流:240A

    放电截止电压:19.6

    产品尺寸:300*275*160mm

    充电温度:0~45℃

    放电温度:-20~60℃

    电池外壳:不锈钢外壳

    防水等级:IP4X

    通讯管理:RS485协议


    二、AGV智能机器人锂电池设计方案

    1)BMS:主要是对可充电锂电池组进行设计的保护线路,由于锂电池本身的化学特性,需要提供智能电量计算、过充、过放、短路、过流等保护功能,以避免引起燃烧、爆炸等危险。

    2)保护IC(Protection IC):设计方案的主要保护功能芯片,对电芯进行过充、过放、过流、短路等功能的在线时时监测,使电芯在安全稳定高效的范围内工作。

    3)温度开关:主要针对温度保护功能设计。当电池本身的温度因其它异常问题达到70±5℃范围时,温度开关动作,进行温度保护

    4)锂离子电芯:三元锂/磷酸铁锂。

    5)场效应管(MOSFET):MOSFET管,在保护电路中起开关作用,永远使负载两端的电压不会升高也不会降低,保证电压稳定。

    6)电池封装:不锈钢外壳。

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